Μάθημα 5ο - Ρομπότ Διαχείρισης Κιβωτίων
Τάξη: Ε', ΣΤ'
Σκοπός:
Σε αυτή την αποστολή θα μάθεις να χρησιμοποιείς τη δομή της επανάληψης προκειμένου να μετακινήσεις μια σειρά από αντικείμενα, που αναπαριστούν κιβώτια, σε μια περιοχή φόρτωσης. Τα κιβώτια θα είναι τοποθετημένα σε ευθεία γραμμή και τα διαστήματα μεταξύ τους θα είναι ακανόνιστα. Το ρομπότ θα πρέπει να χρησιμοποιήσει το βραχίονα του προκειμένου να μεταφέρει τα κιβώτια στην περιοχή φόρτωσης που θα είναι μαρκαρισμένη με μια κόκκινη ή μαύρη λωρίδα.
Οδηγίες
- Παρακολούθησε με προσοχή την επίδειξη των κινήσεων του ρομπότ.
- Συζήτησε στην τάξη ποιες ενέργειες εκτελεί το ρομπότ και με πια σειρά.
- Ποια είναι η χρησιμότητα της κάθε ενέργειας;
- Συνδύασε τις παρακάτω εντολές με το σωστό τρόπο προκειμένου να επιτύχεις στην αποστολή σου:
ΠΡΟΣΟΧΗ!
ΟΙ ΕΝΤΟΛΕΣ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΑΝΑΦΕΡΟΝΤΑΙ ΣΕ ΤΥΧΑΙΑ ΣΕΙΡΑ. ΣΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΑΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΜΠΟΥΝ ΜΕ ΤΗ ΣΩΣΤΗ ΣΕΙΡΑ ΓΙΑ ΝΑ ΕΠΙΤΥΧΕΤΕ ΣΤΗΝ ΑΠΟΣΤΟΛΗ.
1. Κάνε επιτόπια στροφή
2. Σταμάτα του κινητήρες
3. Ανέβασε το βραχίονα
4. Κινήσου προς τα εμπρός μέχρι να εντοπίσεις αντικείμενο σε απόσταση τεσσάρων εκατοστών.
(Ο εντοπισμός γίνεται χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα υπερήχων)
5. Κινήσου προς τα εμπρός μέχρι να συναντήσεις τη μαύρη ή την κόκκινη γραμμή στο δάπεδο.
6. Κινήσου ευθεία προς τα πίσω μέχρι οι τροχοί να ολοκληρώσουν μισή περιστροφή.
7. Κατέβασε το βραχίονα
8. Επανέλαβε δύο φορές
- Θα μπορούσες να μαζέψεις τα αντικείμενα αν δεν ήταν τοποθετημένα σε ευθεία γραμμή; Τι παραπάνω θα χρειαζόταν να κάνει το ρομπότ προκειμένου να εντοπίσει τα κιβώτια;